domingo, 27 de noviembre de 2011

EEPROM INTERNA DE LOS ATMEGA

En este post mostraré un pequeño ejemplo sobre la lectura y escritura de la eeprom interna de los atmega.
En el ejemplo trabajo con un mega8, pero el código es fácilmente aplicable a otros ATmega.

El mega8 tiene 512 Bytes en su eeprom (este tamaño varia con cada dispositivo). Su eeprom solamente permite, además de leer, borrar y escribir en una sola operación (la cual demora 8.5 milisegundo aprox), esto en comparación con otros ATmega que permiten solamente borrar, solamente escribir y borrar, y escribir en una misma operación, ósea permiten realizar tareas separadas lo cual puede ayudar a reducir tiempo de escritura.

Bueno, vamos con el programa y explicaré algunas cositas.

Primero un par de macros nuevas que usaré.
Esta primera macro espera hasta que el bit indicado sea 0.

macro1

Esta espera a que el bit sea 1.

macro2

Ahora la primera parte del programa.

ima1

Aquí usaremos el uart para enviar algunos datos, la velocidad será de 9600.
Si queremos iniciar la eeprom con algunos datos tenemos que declararlos. La declaración de los datos y la separación de espacios de la eeprom inicia con “eseg” (segmento de eeprom).

.org    0x000    .db    0x00,0x01,0x02,0x03,0x04 –> Esta parte de código asignará los valores en hexadecimal a las posiciones de memoria iniciadas en 0x000.
.org    0x010    .db    "hola mundo" –> Esta otra parte también asignará los valores a las posiciones iniciando en 0x010.
.org    0x020    .db    0x30,0x31,0x32,0x33,0x34 –> Aquí la asignación inicia en 0x20 y termina en 0x24,
.db "ING. ELECTRONICA"—> Para esta parte no se da un inicio u origen, pero por encontrarse debajo de la asignación anterior que terminó en 0x24, ésta tendrá su inicio en 0x25.
.org    0x50
    data_eeprom_10:    .byte    10     // separa 10 Bytes iniciando en 0x50.
    data_eeprom_5:     .byte     5      // separa 5  Bytes iniciando en 0x5A.
    data_eeprom_16:   .byte     16    // separa 16 Bytes iniciando en 0x5F.

La eeprom cuenta con 3 registros:
EEAR(EEARH:EEARL): Es el registro donde se debe escribir la dirección del byte que se quiere leer o escribir.
EEDR : Es el registro del cual se leerá el dato en una operación de lectura, y en él se debe poner el dato en una operación de escritura.
EECR: Es el resistor donde se encuentran los bits de configuración. Aquí se indicara que operación se desea realizar.

Las rutinas de lectura y escritura son mostradas abajo, en ellas lo primero que hay que hacer es esperar a que termine la operación anterior de escritura (si es que la hubiera). Antes de llamar a la rutina la dirección para leer debe estar en X y el dato retorna en R16, y para escribir la dirección la dirección está en Y y el dato en R16. R16,X y Y pueden ser cambiado a cualquier otro registro.

ima4

En la parte principal de programa se inicia la pila y se configura el uart.


En el programa encontramos tres bucles.
En el primer bucle se leerán los datos que inician en la dirección X=0x10 (“hola mundo”), estos datos se enviarán por el uart y también se irán guardando en la posición Y=data_eeprom_10.
Luego hay un saldo de línea.

El funcionamientos de los otros dos bucles es similar al primero.
Aquí están las rutinas de salto de línea y de envió de datos por el uart.

ima3

Ahora… luego de escribir todo este programa y compilarlo obtenemos como salida un archivo .eep.

panel

En este archivo se encuentran, en formato intel hex, todos los datos de para iniciar nuestra eeprom, este archivo se debe grabar en nuestro microcontrolador después de grabar la flash.

eefile

Al abrir el archivo EEPROM.eep veremos lo mostrado en la imagen superior. El formato es intel y allí podemos ver las posiciones de memoria y cada uno de los bytes.

Ahora simularemos esto en proteus.

p1

Para cargar nuestros datos a la eeprom  interna debemos hacer doble click sobre el ATMEGA8.
En la ventana que nos aparece debemos ir hasta “Advanced Properties” y seleccionar “Initial Contents of Data EEPROM” y luego en la parte derecha (usando el icono de carpeta) debemos seleccionar nuestro archivo con los datos iniciales.

p2

Luego cuando iniciemos nuestra simulación veremos en la eeprom del ATmega lo siguiente.

p4

Si no les aparece lo anterior, y cada vez que quieran resetear la data guardada en la eeprom, deben hacer click en “Reset Persistent Data”…Esto borra todo el contenido de las eeprom’s que se encuentren en la simulación.
p3

Cuando ejecutemos nuestro programa veremos lo siguiente.

p5
p6

Ahora… y seguro se preguntan como transformo mi archivo EEPROM.eep a EEPROM.bin (es el tipo de archivo en el cual debe estar la data incial para la eeprom)--- proteus no permite cargar los datos iniciales desde el .eep.

Para esto pueden usar el “avr-objcopy.exe”, este ejecutable los pueden encontrar dentro de su instalación del avr gcc, se encuentra dentro de una carpeta de nombre bin.
Hay que usar la ventana de comando para hacer la conversión. Un ejemplo seria así.

>avr-objcopy.exe –I ihex ruta_del_archivo_hex.hex –O binary nombre_del_archivo_de_salida.bin

O mas fácil aun, pueden usar este programita que me tome la molestia de hacer en visual C#. Si no lo pueden ejecutar deben instalar en netframework 3.5.

programa

Este programa le pasa los parámetros correctos al “avr-objcopy.exe” para crear el archivo binario. El ejecutable de esta aplicación debe estar en la misma carpeta que el “avr-objcopy.exe”.

Si abren el archivo binario verán los siguiente.

eebin

En esta oportunidad además de este programita muy útil, también compartiré los archivos EEPROM.asm, macros.inc, EEPROM.eep, EEPROM.bin.

El link: EEPROM

Bueno, espero esto les ayude… Hasta pronto.

7 comentarios:

  1. Disculpa la aplicación que diseñaste, a donde lanza los archivos generados? por cierto, yo tengo una tabla con los valores hexadecimales que debe llevar la memoria eeprom, yo en mi caso estoy usando un microcontrolador de la microchip, pero me gustaría saber como debo escribir para generar el .hex a partir de la tabla de datos que tengo?

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    1. Los archivos generados ( .bin) se crean en la misma carpeta donde está el archivo .hex ó .eep. Para pic tienes que usar la directiva DE (seria equivalente a .DB en atmel). Aquí hay un ejemplo de eso http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=28950.0

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    2. Hola amigo buen dia estoy tratando de hacer un programa con el atmega48 para poder generar señales DTMF, esto con el PWM del micro, por el momento trato de generar la señal del digito 1, pero no encuentro mucha informacion de lo mismo, la forma que estoy generando el PWM es por fase correcta utilizando el registro IRC1 del timer 1 y asi seleccionar la frecuencia especifica: ICR1=414;//1209Hz TOP1 e ICR1=717;//697Hz TOP2; esto con el reloj interno de 1MHZ y obteniendo la salida en OC1A del micro, pero no se como juntar las dos señales para que pueda obtener el tono correspondiente a ese numero.

      Espero me puedas apoyar y si necesitas mas detalles aceptare tu ayuda.

      saludos y buen dia.

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  2. Ohhh genial!! oye un par de preguntas.. ¿qué programa usas para compilar?, y ¿cual programa usas para simular el circuito?

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    1. mmm... Para compilar y simular uso el ATMEL STUDIO 6, y para depurar uso el JTAGICE3.
      Saludos !

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  3. Hola amigo buen dia estoy tratando de hacer un programa con el atmega48 para poder generar señales DTMF, esto con el PWM del micro, por el momento trato de generar la señal del digito 1, pero no encuentro mucha informacion de lo mismo, la forma que estoy generando el PWM es por fase correcta utilizando el registro IRC1 del timer 1 y asi seleccionar la frecuencia especifica: ICR1=414;//1209Hz TOP1 e ICR1=717;//697Hz TOP2; esto con el reloj interno de 1MHZ y obteniendo la salida en OC1A del micro, pero no se como juntar las dos señales para que pueda obtener el tono correspondiente a ese numero.

    Espero me puedas apoyar y si necesitas mas detalles aceptare tu ayuda.

    saludos y buen dia.

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    1. Estimado, si lees esta nota despejaras algunas dudas:
      http://www.docstoc.com/docs/44384246/DTMF-Generator-by-Using-PWM

      Saludos

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