En este post mostraré como usar el DMA para quitarle carga al CPU y acelerar las transferencias del SPI en modo master.
Debemos tener en cuenta que según el manual de los XMEGA esto no es posible. “No es posible” ya que no hay un evento que pueda disparar la transferencia de datos, solo existe el evento de recepción de datos ( DMA_CH_TRIGSRC_SPIC_gc para el SPI C).
Pero gracias a que el DMA tiene cuatro canales y que se puede establecer prioridades de los cuatro canales es que se puede implementar la transferencia por SPI usando el DMA.
Aquí el ejemplo: http://adf.ly/12709021/spi-xmega
Rx y Tx son los vectores a transmitir y recibir.
Habilitamos el DMA y establecemos la prioridad de los canales. La prioridad debe ser establecida ya que el CH0(Rx) y CH1(Tx) serán usados con el mismo evento, y debemos sacar el datos recibido antes de enviar el nuevo dato.
Configuramos el CH0 para recibir los datos por el SPIC. Los datos recibimos se guardan en Rx.
Configuramos el CH1 para transmitir los datos por el SPIC. Los datos trasmitidos se sacaran de Tx. Rx y Tx deben ser de la misma longitud. Pero TRFCNT se configura con un dato menos(desde Tx[1] hasta Tx[12]) ya que Tx[0] se usara para disparar la transferencia.
